Muy buenas Pedro, decirte que yo también he sufrido el bamboleo de la muerte jejeje. La verdad que la primera vez acojona como te bailotean las ruedas delanteras, pero con reducir la velocidad el wrangler vuelve a la normalidad.
Ese problema se debe a que alguna parte de la dirección/suspensión tiene demasiada holgura.
Yo lo primero que hice fue cambiarle el amortiguador de la dirección y posteriormente ajustar la caja hidráulica. A pesar de eso, seguía teniendo holgura en la dirección, lo notaba en el volante que tenía que ir corrigiendo continuamente de derecha a izquierda.
Entonces llevé el coche a un taller especializado en direcciones y me confirmaron que uno de los dos tramos de la columna de dirección tenía holgura.
Así que pedí ese tramo a EEUU y se lo acaban de poner hace un par de semanas.
Todavía no me ha vuelto a pasar el bamboleo, no sé si será que no he pillado ningún bache gordo. Pero ahora conducir es más cómodo, la dirección ya no tiene holgura.