Palanca de cambios

Campuzo

Jeepero Novato
Vehículo/s
Jeep Grand Cherokee
Buenos días,acabo de coger un Jeep Grand Cherokee 2.7 del 2002 con 202.000 km y cuando quiero pasar la palanca de la D a la P se queda trabada en la R,espero unos segundos y puedo pasarla a P, a qué se puede deber?
Gracias de antemano.
 
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