Si tienes tracción permanente a las 4 ruedas, lo recomendable e ideal es cambiar las 4 ruedas a la vez, ya que si solo cambias una pareja, la transfer irá corrigiendo constantemente la diferencia de giro y te la terminas cargando.
Pones 4 ruedas nuevas y cada vez que hagas una revisión cada 10 o 15 mil km, cambias de detrás a delante y luego de detrás adelante, así vas gastando mas uniformemente, que aunque sea tracción 4x4 permanente siempre gasta mas de la parte delantera por el peso adicional del motor.
Yo tengo las 4 ruedas con desgaste similar excepto las de delante que están un poco " mordidas " del campo, se van las 4 fuera.