Hola a ver en plan casero tienes dos opciones una es la más típica y barata y la menos efectiva que es la de hacer un lavado con pasta de dientes y un cepillo y frotar constantemente y después frotar con un pulimento para plásticos, no obtienes grandes resultados pero algo se nota yo seo hice al Saab de mi hijo y con la suma de las lámparas se ganó algo.
Si ya eres un poco más manitas venden unos kits de pulido para faros con distintos productos y lijas, donde verás cientos de tutoriales en YouTube y esto si que es más eficaz de hecho es lo que te harán en un taller...
Visiona algún tutorial y decides, hay varios precios de kits que como todo en esta vida variará entre tamaños y calidades.
Espero que te sirva de ayuda y orientación
Un saludo