La sonda mide la cantidad de Oxigeno entre otras cosas, si te da error y la tienes visible y accesible, puedes limpiarla.
La sacas, no hace falta desconectarla, la sumerges en vinagre de limpieza sin miedo una noche entera, luego le pasas aire a presion, un cepillo de alambre fino y vuelves a soplarle, montas y a probar.
cuando se ensucian de carbonilla leen mal los valores y dan exceso de humos, combustible y por lo tanto contamina más.